Eski Çin ve Mısırlılar kuluçkalık yumurtaları kuluçka için icat etti. Fransız bir kadın doğum uzmanı olan Etiene Stephane Tarnier, erken doğmuş bebekler için bir kuluçka makinesi icat etti. 1898 yılında İtalya'nın Torino şehrinde gösterildi.
Dr. Tarnier tarafından icat edilen bebekler için kuluçka makinesi bir gazyağı alevi ile ısıtıldı. Paris La Maternite'de kullanıldı. Erken doğan bebekler için modern inkübatörler tamamen kapatılmıştır ve sabit bir sıcaklık ve nem sağlarlar.
Rene-Antoine Ferchault de Reaumur, 1750'lerde Avrupa'da yumurta inkübatörleri geliştirdi. Yumurta inkübatörü, Abbe Jean-Antoine Nollet tarafından ve daha sonra Abbé Copineau tarafından geliştirilmiştir. Modern yumurta kuluçka makineleri bir seferde bir milyon yumurtayı yumurtadan çıkarabilir.
