Marco Polo halası tarafından eğitildi. 1254 yılında İtalya'nın Venedik kentinde bir tüccar ailesine doğdu. Babası doğduğunda uzaktaydı ve annesi gençken öldü, bu yüzden geniş ailesi tarafından yetiştirildi ve eğitildi.
Babası ve amcası 1271'de Çin'e ikinci bir yolculuk yaptığında, Marco onlarla birlikte gitti. 23 yıllık gezi boyunca kültürler yaşadı ve babasından ve amcasından yetenekler öğrendi. Seyahatleri hakkında "Marco Polo'nun Seyahatleri" adlı bir kitap yazdı. Bu kitap Christopher Columbus da dahil olmak üzere tarih boyunca maceracılara ilham verdi.
