Marco Polo'nun Çin'e seyahatindeki hedefi babasına ve amcasına Kublai Han'ın bazı Hıristiyan rahipleri ve kutsal yağı geri getirme görevini yerine getirme görevini yerine getirmesinde yardımcı olmaktı. Seyahatleri hakkında yazdığı amacı, çağdaş Avrupalıları Çin ve Doğu'nun diğer toprakları hakkında eğitmekti.
Marco'nun babası Niccolo Polo ve amcası Maffeo Polo, Marco bebekken Venedik'ten ayrılarak onu akrabalar tarafından büyütülmeye bıraktı. Kublai Han’ın, Papa’ya Kutsal Kabir’den bir miktar petrol talep eden 100 papa ve Çinlilere Batı gelenekleri ve Hristiyanlık hakkında bilgi vermelerini isteyen bir mektup göndermelerini talimat verdiği Doğu’ya Çin’e yolculuk ettiler. Venedik'e döndüklerinde Marco yaklaşık 15 yaşındaydı ve dönüş yolculukları sırasında onlara eşlik etmesine izin verdiler. Bu amacı yerine getirmede sadece kısmen başarılı oldular. Onlara 100 yerine iki rahip verildi ve rahiplere Çin'e ulaşmadan önce korku yüzünden geri döndü. Ancak Polos, Kudüs'ten geri getirdikleri petrolü elde etti.
Marco’nun Doğu toprakları hakkında yazdığı ikinci hedefi daha başarılı oldu. 23 yıllık bir yolculuktan sonra Venedik'e döndü. Cenova'daki bir hapishanedeyken, Rustichello da Pisa adlı bir yazarla tanıştı ve bu onun maceralarını açıklamasına yardımcı oldu. Aynı zamanda “Marco Polo'nun Seyahatleri” olarak da bilinen “Dünyanın Tanımı” adlı bu kitap, diğer birçok kaşif ve maceracıyı etkiledi. Örneğin, Kristof Kolomb her zaman keşif gezilerinde Marco Polo'nun kitabının bir kopyasını taşıdı.
