Marco Polo, Venedik'ten Çin'deki Kublai Khan mahkemesine yaptığı yolculuklarla ilgili bir kitap yazarak dünyayı değiştirdi. Yolculuklarını anlatması, her zaman Polo'nun kitabının bir kopyasını taşıyan kaşif Christopher Columbus gibi diğer maceracılara ilham verdi. Getirdiği haritalar, Avrupa haritacılığını geliştirmeye yardımcı oldu ve Avrupa'ya kağıt para, kömür, gözlük ve posta servisi gibi Çin yeniliklerini tanıttı.
Polo’nun babası ve tüccarı olan amcası, ilk olarak 1260’ta Kublai Han’ın Moğol İmparatorluğuna gitti. Papa'nın rahipleri göndermemesine rağmen, Polo'nun babası ve amcası Doğu'ya döndüğünde yanlarında 15 yaşındaki Marco'yu aldılar. Önce bugünkü İsrail'e yolculuk ettiler, daha sonra yol boyunca çöller ve daha sonra İpek Yolu olacak olan güzergah boyunca dağların üzerinden geçtiler. Kublai Han'ın Xanadu sarayına ulaşmaları üç yıl sürdü. Kublai, Marco'yu vergi tahsildarı ve özel elçi olarak kullandı ve Moğol imparatorluğunun geniş bölgelerini keşfetmesini sağladı. Kublai Han'ın mahkemesinde 17 yıl sonra Polos deniz yoluyla Pers'e döndü ve Pers prensi ile evlenecek bir Moğol prensesine eşlik etti.
Venedik'e döndükten sonra Marco savaşta yakalandı ve Cenova'da hapsedildi. Orada bir yazar olan Rustichello adında başka bir mahkumla tanıştı. Rustichello, Marco'ya “Marco Polo'nun Seyahatleri” olarak da bilinen “Dünyanın Tanımı” adlı seyahatleri hakkında bir kitap oluşturmasında yardımcı oldu.
