Rosa Parks, Ala Tuskegee'de doğdu ve iki çocuktan biriydi; Sylvester adında küçük bir kardeşi vardı. Annesinin adı Leona McCauley ve babasının adı James McCauley idi. Her iki Rosa'nın ebeveynleri eski kölelerdi, ancak Rosa doğduğunda annesi bir okul öğretmeni idi ve babası bir marangoz olarak çalışıyordu.
Rosa'nın ailesi çok küçükken boşandı ve o, annesi ve erkek kardeşi, anne ve büyükbabası ile birlikte yaşadı. Rosa'nın dedesi bir çiftlikte yaşıyordu ve çiftliğe yakın ayrılmış bir okul vardı. Rosa'nın annesi okulda Afrikalı Amerikalı çocuklara ders verdi ve Rosa okula öğrenci olarak katıldı. Rosa, lise yıllarına kadar okulda ilerlemeye devam etti. Annesi hastalandığında, Rosa eğitimini kısalttı ve annesinin bakıcısı oldu. Rosa hasta büyükannesine de değer verdi.
Rosa 19 yaşındayken Biyografi'ye göre, aynı zamanda NAACP üyesi olan bir berber Raymond Parks ile evlendi. Raymond, Rosa'ya lise diplomasını kazanmasında yardımcı oldu ve ardından sivil haklar hareketine yoğun bir şekilde katıldı. Rosa ayrıca bir terzi olarak çalıştı ve bir gün bir terzi işinden eve giderken otobüsteki koltuklarını beyaz bir yolcuya teslim etmeyi reddetti.
