İlk tam ölçekli çalışan buhar motoru treni, Richard Trevithick tarafından tasarlanıp inşa edildi ve Samuel Homfray tarafından finanse edildi. kolaylaştırır.
Trevithick motoru, raylar yerine tramvaylar üzerinde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Bir mucit ve otodidakt olan George Stephenson, ilk demiryolu buhar motorunu inşa ederek ona “Demiryollar'ın Babası” lakabını kazandı. İnovasyonu, seyahatte devrim yaratarak İngiltere’nin bir ucundan diğerine hızlı ulaşım sağlayarak İngiltere’deki çoğu insan için uygun ve ucuz oldu. Stephenson'ın demiryolu yenilikleri, iyi tasarlanmış motorunu ve demiryolları için demir kullanımı ve bataklıklar ve tepeler gibi zorlu arazilerde gezinmek için kullanılan teknikler de dahil olmak üzere demiryolunun kendisi için düzinelerce yenilik içeriyordu.
