İlk resmi otomobil yarışı 1894'te Paris'te yapılırken, 1898 yılına kadar özellikle hız için tasarlanan ilk otomobil Camille Jenatzy tarafından yapıldı. Daha sonra 62 mil /saat'ten daha yüksek hızlarda otomobil kullanan ilk kişi olacaktı.
Paris'teki ilk yarıştan sonra, Amerika Birleşik Devletleri'ne yayılmış otomobil yarışları organize edildi. İlk yarış 1895'te Şükran Günü'nde yapıldı. Yarış coşkusu hızla dünyaya yayıldı. Avrupa'daki yarışlar 1900'lerde oldukça yaygındı. 1930'larda, araba tasarımı ve teknolojisindeki gelişmeler nedeniyle, ABD'de drag yarışları yaygınlaştı.
