Normal, sağlıklı idrar tipik olarak yüzde 95 su ve yüzde 5 çözünen içerir. Çözeltiler, potasyum, kalsiyum ve klor gibi temel iyonları içerir. Solütler ayrıca üre, ürik asit, kreatin, hormonlar, yağ asitleri, karbonhidratlar ve enzimler içerebilir.
Tipik olarak sağlıklı idrar rengi temizlemek için sarıdır. Renk suyun dengesine ve idrarda çözünen maddeye bağlıdır. Susuz kalmış insanların idrarlarında sudan daha fazla çözünen ve dolayısıyla daha koyu idrarları olan insanlar. Normal idrar ayrıca 4.6 ila 8 arasında bir pH'a sahiptir. 7'nin altındaki herhangi bir pH'nin asitli olduğu ve 7'nin üzerindeki herhangi bir şeyin bazik olduğu kabul edilir. Normal idrarın pH'ı diyete bağlıdır. Örneğin, yüksek proteinli diyetleri yiyen insanlar genellikle asidik idrar alır ve vejetaryenler genellikle daha fazla temel idrar içerir.