Güneş sisteminin iç gezegenlerinin tümü güneşe nispeten yakındır. Hepsi boyut, kütle, yoğunluk ve diğer fiziksel özelliklerde birbirlerine nispeten benzerdir. Dış gezegenlerin aksine, iç gezegenler küçük, yoğun ve sıcaktır.
Güneş sisteminin dört iç gezegeni, sırasıyla, Merkür, Venüs, Dünya ve Mars'tır. Bu dünyaların dördü de dış gezegenler olan dört gaz deviyle karşılaştırıldığında küçüktür ve nispeten yoğundurlar. Dört iç gezegen güneşe dış gezegenlerden çok daha yakındır, bu yüzden önemli ölçüde daha fazla ışık alırlar ve dolayısıyla daha sıcak olurlar. Dört dış gezegenin de yokken, dört iç gezegenin hiçbirinde halka yoktur.
Gaz gezegenlerinin aksine, dört kara gezegenin hepsinin ince, çirkin atmosferleri vardır. Gezegensel atmosferler, indirgeyici olabilir; bu, hidrojen tarafından baskın hale getirilen anlamına gelir veya oksitleyicidir. İç gezegenler, güneş rüzgârı uzun zaman önce hafif hidrojen gazını yüzeylerinden uzaklaştırdığından, oksitleyici atmosferleri vardır. İnce atmosferleri ve güneşe yakın olmaları, iç gezegenlere geniş sıcaklık aralıkları verir. Gezegenin gündüz yanından geceye kadar oldukça sabit bir sıcaklık sağlayan Jüpiter'in aksine, karasal gezegenler, gece yanlarında güneşe bakan yarım kürelerden çok daha soğuktur.
