İç gezegenler kayalardan ve metallerden yapılır ve karasal gezegenler olarak adlandırılır. Onlar Merkür, Venüs, Dünya ve Mars'tır. 2014 itibariyle, Dünya yaşamı bilinen tek karasal gezegendir.
Merkür, güneşe en yakın iç gezegendir. Çok az bir atmosfere sahiptir ve kraterlerle doludur. Çoğunlukla demir ve nikelden yapılır ve Dünya gibi erimiş bir demir çekirdeğe sahip olduğuna inanılır. Merkür'ün kabuğu silikatlardan yapılmıştır.
Venüs, hem sabahları hem de akşamları gökyüzündeki güzelliği ve ayrıca sülfürik asitten yapılma bulutların yoğun olduğu atmosferi ile ünlüdür. Venüs'ün demir bir çekirdeği de vardır, ancak o kadar yavaş döner ki gezegenin Dünya gibi küresel bir manyetik alanı olmaz. Venüs o kadar jeolojik olarak aktif ki birçok volkan ile birlikte yüzey özellikleri sürekli değişiyor.
Dünya yalnızca kayalardan ve metallerden değil, aynı zamanda yaşamı desteklemesini sağlayan su ile kaplıdır.
Mars'ın kırmızı toprağı, içindeki demirin oksitlendiğini gösterir. Mars'ta sıvı su da olabilir, ancak atmosferi o kadar incedir ki, su muhtemelen süblime olur veya doğrudan sudan gaza dönüşür. Mars'ın kutuplarında su buzu var gibi görünüyor.
