Su yoğunluğundan daha düşük yoğunluklu malzemeler suda yüzebilir. Arşimet prensibine göre, nesneler yerlerinden çıkardıkları sıvı miktarına eşit bir yüzdürme kuvveti oluşturur. Sudan daha az yoğun olan materyaller, onları ayakta tutmak için yeterli yüzdürme kuvveti oluşturur.
Bir sıvının içine batırılmış malzemeler, farklı derinliklerde su basıncındaki fark nedeniyle, üst ve alt yüzeylerinde farklı hidrostatik basınçlar yaşarlar. Alt yüzey, hidrostatik basınç tarafından, üst yüzey aşağı doğru itildiğinden daha fazla itilir. Bu net, yukarı yüzdürme gücü ile sonuçlanır. Bir sıvıda kısmen veya tamamen suya batırılmış herhangi bir malzeme, bu yüzdürme etkisini bir dereceye kadar yaşar. Bazı materyaller yüzer, diğerleri batırırken, yüzen materyaller yerlerinden ettikleri sıvı içinde yüzmek için yeterli bir yüzdürme kuvveti oluşturabilirler. Malzemenin akışkan içinde yüzmesi için malzeme ne kadar az suya batırılırsa, ona etki eden karşılık gelen kaldırma kuvveti o kadar büyük olur. Yüzdürme kuvveti yer değiştiren sıvının hacmiyle orantılı olduğundan, bir malzeme ne kadar yoğun olursa, bu yüzdürme kuvvetinin etkisi o kadar büyük olur. Bunun nedeni, daha az yoğun olan malzemelerin, daha büyük hacimlerinden üretilen kaldırma kuvveti ile karşılanması gereken daha az ağırlığa sahip olmalarıdır.
