Galileo, şu an Galilya ayları, Io, Europa, Ganymede ve Callisto olarak bilinen Jüpiter'in ilk dört ayını keşfetmesiyle tanınır. NASA Solar System Exploration, dört büyük ay olduklarını açıkladı Jüpiter'in Keşfedilen ilk aylar olmasa da, teleskop kullanılarak ilk keşfedilenlerdi.
NASA Solar System Exploration'a göre Galileo, ilk kez yıldız olduklarına inanmasına rağmen, ilk görüşlerini 7 Ocak 1610'da kaydetti. Sonraki akşamlarda Galileo, nesnelerin beklenen yönde hareket etmediğini ve gözlemlerine devam etmesini sağladığını belirtti. Nesnelerin Jüpiter ile birlikte hareket ettiğini fark ettikten sonra, Galileo onların ay olduklarını belirledi. Galileo, gözlem ve sonuçlarını 1610 yılının Mart ayında yayınladı. Aslen I, II, III ve IV. Aylara adını verdi.
Aylar, 19. yüzyılın ortalarında, astronomlarına Simon Marius ve Johannes Kepler'e ait olan mevcut isimleriyle tanındı. Onlar ayrıca Jüpiter'in uydularının ilk gözlemcileriydi. Yeni isimler, 2014 itibariyle 50'ye kadar olan Jüpiter'in ek aylarının keşfedilmesine cevap olarak geldi.
Galileo'nun Dünya dışındaki bir nesneyi çevreleyen gezegensel cisimleri keşfetmesi, gezegenlerin Güneş ve Dünya'nın etrafında döndüğü jeosantrik olanın yerine gezegenlerin Güneş etrafında döndüğü heliosantrik bir modelini desteklediğine dair önemli kanıtlar sağladı. /p>