Francesco Pizarro, Ines Huaylas Yupanqui ile evlendi ve Francesca Pizarro Yupanqui adında bir çocuğu vardı. .
Francesco Pizarro gayri meşru bir çocuktu. Babası İspanyol bir askerdi ve annesi de bir hizmetkardı. İspanya'nın en büyük fetihlerinden biri olmak için yükseldi ve Marquis de la Conquista idi. 9 Nisan 1548'de, Vali Pedro de la Gasca başkanlığındaki İspanyol kuvvetlerine karşı savaşırken yenildi. Yakalandı ve ölümüne neden oldu.