Hidatsa sözlü tarihinin hesaplarına göre, Sacagawea'nın annesinin adı Otter Kadını ve babası da Füme Köşkü idi. Bu bilgi, Sacagawea'nın torunu olduğunu iddia eden Bulls Eye adlı bir Hidatsa tarafından sağlandı.
Shoshone kabilesinin bir parçası olarak büyüdüğü ve Hidatsa kabilesi tarafından kaçırıldığı dışında, Sacagawea'nın erken yaşamı hakkında pek bir şey bilinmiyor. Sacagawea, Fransız Kanadalı tüccar Toussaint Charbonneau ile evlenene kadar Hidatsa halkının arasında yaşadı.
Bulls Eye, Sacagawea'nın Shoshone olduğunu iddia etti ve onun gerçekten Hidatsa kökenli olduğunu iddia etti. Hangi versiyon doğruysa, ailesi hakkında daha fazla bilgi yoktur.
