Bağımsızlık Bildirgesi'nin imzalanması resmi olarak Amerikan kolonilerinin İngiltere’den 1776’da bağımsızlığını ilan etmesine rağmen, belgenin imzalanması yolculuğu, İkinci Kıta Kongresi temsilcileri arasında siyasi manevra ve çekişmeli tartışmalar aldı. Haziran 1776'da, birkaç sömürge bağımsızlık lehine oy kullandı ve Virginia'lı Richard Henry Lee, sömürgeler için tam bağımsızlık için İkinci Kıta Kongresine gitti.
Sözleşmenin delegeleri resmi bir bağımsızlık beyanı yazmak için beş kişilik bir komite atadı. Thomas Jefferson belgeyi hazırladı ve komite, 1 Temmuz 1776'da inceleme ve onay için Kongreye sundu. 13 koloniden 12'si lehte oy kullanmasına rağmen, delegeler belge üzerinde karar vermeden önce iki gün daha revizyon ve değişiklik yapacaktı. Resmi belge, belgeyi 4 Temmuz’da kabul etti.
Tüm delegeler belgeyi imzalamadı. Belgeyi imzalamayan toplantılarda katılan delegeler arasında Pennsylvania'lı John Dickinson ve James Duane, Robert Livingston ve New York'lu John Jay vardı. Belgeyi imzalamayan delegeler arasında, sömürge ordusuna liderlik etmekle meşgul olan George Washington ve Virginia valisi Patrick Henry vardı.
