Fizikteki yoğunluğun simgesi küçük harf Yunanca rho, "?" olur. Yoğunluk, SI birimlerine göre kg /m ^ 3 olarak da yazılabilir.
"?" ile gösterilen yoğunluk kavramı spesifik olarak hacimsel kütle yoğunluğu. Başka bir deyişle, bu yalnızca maddenin hacmi başına kütle anlamına gelir.
Fizik uygulamaları tipik olarak SI birimlerini kullanmasına rağmen, yoğunluk, hacme bölünen herhangi bir birim kullanılarak belirtilebilir. Örneğin, litre başına kilogram ve mililitre başına gram kimya uygulamaları için kullanılabilir. Yoğunluk için diğer ölçümler, ABD birimlerinde metreküp başına pound veya galon başına pounddur.