Etrüskler, en eski Romalılara çağdaş bir şehir devleti insanıydı. Bu insanlar, öncelikle Etruria'da Roma'nın kuzeyinde ya da modern Toskana'da yaşıyorlardı. MÖ 5. yüzyıl Romalılar büyük Etrüsk şehri Veii'yi 396'da ele geçirdiler.
Etrüsklerin kökeni gizemlidir, ancak tarihçi Herodot'a göre, bir kıtlıktan kaçan, B.C. Herodotlar muhtemelen Lidyalı olduklarını düşünmüşlerdir, ancak diğer tarihçiler Etrüsk dilindeki dilsel farklılıklar nedeniyle bunu tartışmışlardır. Bu dil modern bilgin için bir gizem olsa da, birkaç yazılı örnek bulunmuş. Etrüsklerin en modern bilgisi eski kaynaklardan veya kendilerine özgü ev benzeri nekropollerinde bırakılan arkeolojik kanıtlardan kaynaklanmaktadır.
Etrüskler ilk Roma krallarıymış gibi görünüyor. Etrüsk hükümeti, Yunan hükümeti gibi, gevşek bir şehir devleti ligine dayanıyordu. İlk başta, Roma Latin çobanlar tarafından işgal edilmiş olmasına rağmen, Etrüskler nehri geçip yedi tepeden birinde bir şehir kurmuşlardı. Sonunda, orijinal Etrüskler'in soyundan gelenler muhtemelen Roma'nın Etrüsk Mahallesi'nde kalmasına rağmen, Latinler şehrin yönetimini devraldı. Roma çok Etrüsk kültürünü benimsedi ve bir noktada çocuklarını Etrurya'da eğitilmeleri için yolladı.