Bir erkek köpeğin cinsel olarak olgunlaşmaya başladığı ortalama yaş 6 aydır, ancak cinsel olgunluk büyük ölçüde köpeğin cinsinden etkilenir. Erkek köpekler tam cinsel olgunluğa 12 ila 15 aylık yaşta ulaşır.
Erkek köpekler herhangi bir zamanda çiftleşebilir ve yaşlılık döneminde yavrular üretmeye devam edebilirler. Dişi köpekler ayrıca 6 aylıkken cinsel olarak olgunlaşır, ancak dişi köpekler sadece yaklaşık 6 ayda bir olan ve dişi köpek doğurgan olduğunda, "sıcakken" oldukları zaman arkadaşları kabul eder.