Eksenel gerilme, bir nesneye uygulanan toplam eksenel kuvveti kesitsel alanına bölerek hesaplanabilir. Bir vücudun uzunluğunu değiştiren bir gerginliktir.
Eksenel kuvvet, nesnenin eksenine paralel bir yönde uygulanır, bu nedenle "eksenel" adı verilir. Eksenel stres, sıkıştırma gerilmesi ya da çekme gerilmesi olabilir. Sıkıştırma stresi, vücudu kısaltır, gerilme stresi ise daha uzun yapar. Eksenel gerilme, silindir gerilme şeklidir, yani nesne ekseni etrafında döndürülse bile değişmeden kaldığı anlamına gelir.
Tüm silindir gerilimi şekilleri, silindir şeklinde bir şey oluştururken önemli bir husustur. Mühendisler bu gerilmelerin etkileriyle mücadele etmek için farklı çözümler kullanıyorlar, ancak en tanınanlarından biri tahta fıçıların etrafına yerleştirilmiş halkalar olabilir.