Düzensiz bir katı, küre, küp veya piramit gibi normal bir şekle sahip olmayan üç boyutlu bir katı nesne olarak tanımlanır. Düzensiz katıların farklı uzunluklarda birçok tarafı vardır. p>
Düzensiz katılar doğrudan ölçülemez. Bu tür nesnelerin hacmi, bilinen bir miktarda suya düzensiz bir katı damlatılarak belirlenir. Su artışı miktarı, düzensiz katı maddenin hacmine eşittir. Maddenin kütlesi kaya gibi homojen malzemelerden yapılamaz. Düzensiz bir katının kütle yoğunluğunu bulmak için farklı parçalara bölünmelidir.
Bir katının hacmini ölçmek için suyun değiştirilmesi Arşimed prensibi olarak bilinir. Yunan matematikçi Arşimed, bir nesnenin yerinden ettiği su miktarının katı maddenin hacmine eşit olduğunu belirledi. Su bilinen bir ağırlığa sahip olduğundan, nesnenin toplam kütlesi, ilave hacim nedeniyle uzaklaştırılan su miktarı ile belirlenir.
Küpler gibi normal katıların yer değiştirmesinin miktarının ölçülmesi, her iki tarafın ölçülmesi ve uzunlukların çarpılması ile yapılır. Katıların hacmi, üç boyutta "kübik" bir ölçüm olarak adlandırılır. Katılar kesin şekillere sahiptir, yani zamanla nadiren değişirler ya da nesneler konumu değiştirirse.
