Yer solucanları phylum annelida'ya aittir. Bu filum hayvan krallığının bir parçasıdır ve sülüklere ek olarak deniz, tatlı su ve kara solucanlar içerir.
Filum annelida, üyelerinin vücut bölümleriyle karakterizedir. Vücut bölümleri, sahip oldukları hayvanlar için avantajlıdır ve her bölümün bireyselleştirilmiş çalışması sayesinde gelişimden harekete kadar her şeyi kolaylaştırır. Bu bölümler ayrıca annelida filum üyelerinin, yaralanmalardan kolayca kurtulabilmelerini de kolaylaştırır; Bu yüzden solucanlar bazı bölümleri çıkardıktan sonra yaşamaya devam edebilir. Solucanlar, filum arkadaşları gibi, kapalı bir dolaşım sistemine, iki taraflı simetriye, tam bir sindirim sistemine ve temel bir sinir sistemine sahiptir.
