Dünya’nın kütlesi yaklaşık 5.9736E24 kilogramdır. Başka bir deyişle, 5,9 sextillion tondur. Genellikle "dünya" olarak anılır, Dünya güneşten gelen üçüncü gezegendir.
Dünya, dört karasal gezegenin en büyüğüdür ve kütlesi çoğu zaman kayalık karasal gezegenlerin kütlelerinin tanımlanmasında kullanılmaktadır. Merkür, Venüs ve Mars, diğer üç karasal gezegendir ve sırasıyla 0.055, 0.815 ve 0.107 Dünya kütlesine sahiptir. Dünya, Güneş Sistemi'ndeki tüm gezegenler arasında, büyüklüğü bakımından orantılı olarak yüksek kütlesi nedeniyle en yüksek yoğunluğa sahiptir. Santimetre küp başına 5.52 gram yoğunluğa sahiptir.