1515 yılında, Nicolaus Copernicus, Dünya'nın bir gezegen olduğunu teorik olarak tanımladı ve tüm gezegenlerin güneş etrafında döndüğü bir sistem olan, merkezli bir güneş sistemi fikrini keşfetti. Kendi gözlemevini kurdu. 1513 yılında gezegenlerin eylemlerini izlemesine yardımcı olmak için.
1514'te, Copernicus ilk makalesini Commentariolus adlı teorileriyle yayımladı. El yazması, Copernicus'un heliosantrik güneş sistemini özetledi ve sistemdeki yedi yönün her birini tanımlayan bir taslak çizdi. Her ikisi de Commentariolus ve daha sonra yazdığı De Revolutionibus Orbium el yazması, sapkın olarak kabul edildi ve yasaklandı. İki yüzyıl sonra, yasağın kaldırılmasıyla Kepler, Copernicus'un çalışmasını genişletti ve bazı hataları düzeltti.
