Dünya'nın bir gezegen olduğunu ve evrenin merkezi olmadığını keşfeden kişi, Polonyalı matematikçi ve astronom Nicolaus Copernicus'tur. Dünyanın ve diğer gezegenlerin sabit bir güneş etrafında döndüğü görüşü.
Kopernik’in fikirlerinden önce, insanlar diğer gezegenlerin, yıldızların ve Güneş’in Dünya etrafında döndüğünü düşünmüşlerdi. Eski gökbilimciler gezegenlerin gökyüzünde düz bir yol izlemeyeceklerini ancak bunun yerine sürekli ilerleyeceğini, durduktan sonra geriye doğru hareket ettiklerini keşfetti, bu da Yunan astronom Ptolemy'nin gezegenlerin küresel olarak şekilli olduğunu ve hareket ederken küçük daireler halinde döndüğünü varsaymasına neden oldu. dünyanın çevresinde. Copernicus'un modeli bu inanca karşı çıktı ve bilim topluluğu tarafından tanınması yıllar aldı.