HMS Beagle’a yaptığı yolculukta Charles Darwin, Kanarya Adaları, Güney Amerika, Galapagos Adaları, Tahiti, Yeni Zelanda, Avustralya ve Afrika’nın Güney ucuna gitti. com, bu yolculuk yaklaşık beş yıl sürdü ve dünyayı dolaştı.
Robert FitzRoy tarafından kaptanlanan HMS Beagle, Aralık 1831'de İngiltere'den ayrıldı. Darwin, hastalık ve karantina nedeniyle tahliye edemese de, Madeira ve Kanarya Adaları'na gitti. Oradan, gemi daha güneyde Cape Verde'ye, ardından Brezilya, Arjantin, Uruguay, Şili, Peru, Galapagos adalarına ve kıta Güney Amerika'daki diğer birkaç ada grubuna gitti. Beagle, Güney Amerika’dan sonra, Pasifik Okyanusu’ndan Yeni Zelanda ve Avustralya’ya geçti ve yol boyunca Fransız Polinezyası’ndaki Tahiti’de durdu. Avustralya'dan, gemi Hint Okyanusu'ndan Güney Afrika'ya geçti, Cape Town'a inmeden önce Mauritius ve Madagaskar'ı geçti. Bundan sonra, gemi 1836 Ekim'inde gelip Cape Verde üzerinden İngiltere'ye dönmeden önce Güney Amerika'ya geri döndü.
