William Jessup olarak bilinen bir İngiliz, ilk "flanşlı tekerlek" raylarını tasarladı. Bu, modern demiryolu sistemlerinde kullanılan aynı demir ray tasarımıdır.
İlk vagonlar vagonlardı ve 1550 yılı gibi erken bir tarihte Almanya'da kullanıldılar. Ahşaptan yapılmışlardı, ancak 1776'da demirle değiştirildiler. Vagonlar modern demiryollarının başlangıcıydı, ancak William Jessup'ın flanşlı tekerleği tasarımı daha faydalıydı. Tasarımı, tekerleklerin oluk olan flanşı kullanarak rayı daha iyi kavramasını sağlamıştır. Bu önemli bir tasarımdı, çok daha güvenilirdi.
