Dürtü momentum teoremi, herhangi bir sisteme etki eden dürtüün tüm sistemin momentumunu değiştirdiğini belirtir. Dürtü, belirli bir süre boyunca vücut üzerinde etkili olan net kuvvetin etkisidir ve momentum, vücut içindeki hızından dolayı oluşan kuvvettir.
Dürtü matematiksel olarak bir bedene etki eden kuvvetin bu kuvvetin süresinin katları olup "J" ile belirtilir. Momentum matematiksel olarak vücut kütlesinin çarpımı ve hızı olarak tanımlanır ve "P" ile gösterilir. Momentum, bir vücudun durma kuvvetlerine direnme kabiliyeti olarak düşünülebilir, yani durma kuvveti uygulandığında, vücudun momentumu, mevcut yönünde hareket etmeye devam etme eğilimindedir.
Dürtü momentum teoremine göre, bir bedenin momentumundaki değişim, bedene etki eden dürtü ile eşittir. Dürtü ve momentum hem vektör miktarıdır, yani hem büyüklük hem de yöne sahip olduğu anlamına gelir. Dolayısıyla dürtü yönüne bağlı olarak, bir vücudun momentumundaki değişim ya pozitif ya da negatif olabilir. Vücuda etki eden net kuvvet vücudun hareket ettiği yönde etki ederse, vücudun hızı artar, böylece momentumu artar. Net kuvvet vücudun zıt yönüne etki ederse, momentumdaki değişim negatif olur ve vücudun hızı da düşer.
