Scorpius takımyıldızının adı verilen yıldızları Antares, Graffias, Dschubba, Sargas, Shaula, Jabbah, Grafias, Alniyat, Alniyat ve Lesath. Takımyıldız içindeki diğer nesneler M4 ve M80 adlı iki küresel küme ve açık kümeler M6 ve M7'dir.
Akrep, astrolojide kullanılan bir Zodyak işaretidir, Scorpius ise Zodyak'ın en güneydeki takımyıldızının adıdır. Scorpius veya Scorpion, Kuzey Yarımküre'deki güney ufkunun yanında, Güney Yarımküre'deki Samanyolu'nun merkezine daha yakın yatıyor. Eski Yunanlılar Terazi'yi Akrep pençesi olarak gördüklerinde, takımyıldız daha büyüktü. Shaula ve Lesath, takımyıldızın iğrençindeki iki noktayı oluşturuyor. M4 kümesi Antares'in yanında bulunur ve M6 ve M7 kümeleri Shaula ve Lesath yakınında bulunur.
Scorpius, Amerika Birleşik Devletleri'nin orta kuzey enlemlerinde gökyüzünden yükseğe tırmanmaz, bunun yerine ufuk boyunca kalır. Takımyıldızının en parlak yıldızı olan Antares, Alaska kadar kuzeyde görülebilir. Mitolojide, Scorpius'un saldırıcısı Mighty Avcısı Orion'u öldürdü, bu yüzden tanrılar takımyıldızlarını birbirine yaklaştırmadılar. Orion, Scorpius'un güneybatıya yerleşmesine kadar doğuda doğmuyor, bunun tersi de geçerli.
