Temas halindeki nesnelerin yüzey pürüzlülüğü artırılarak sürtünme artırılabilir, oysa nesneleri yumuşatarak veya hareket halindeyken durdurarak nesneleri durdurup sürtünme azaltılabilir. bilimde kullanılan: statik sürtünme ve kinetik sürtünme.
Statik sürtünme, iki nesne birbirine göre hareket etmediğinde meydana gelen sürtünmedir. Bu tür bir sürtünme örneği yerdeki bir masa olabilir. Kinetik sürtünme, iki nesne birbirine göre hareket ettiğinde meydana gelen sürtünmedir. Bu tür bir sürtünme örneği yerde bir kızak olabilir.
Bilimde, sürtünme genellikle iki katsayıdır. Statik sürtünme katsayısı ve kinetik sürtünme katsayısı. Bunun nedeni, sürtünme kuvvetinin sürtünme katsayısı ile orantılı olduğu varsayılmaktadır. Bununla birlikte, çoğu zaman, bir nesneyi başlangıçtaki dinlenme konumundan hareketli bir pozisyona hareket ettirmek için aldığı kuvvet miktarı, nesneyi hareket etmeye başladıktan sonra hareket etmesini sağlamak için aldığı kuvvetten daha büyüktür. Bu nedenle, bilim adamları iki katsayısı kullanacaklar. Sürtünme, basit bir model ile temsil edilemeyen karmaşık bir olgudur.