Hem Isaac Newton hem de Christiaan Huygens, merkezcil kuvvet uzun zamandır görülen fenomeninin ilk bilimsel ve matematiksel açıklamasını sağladı. Huygens, 1659'da merkezcil kuvveti tanımlayan matematiksel formülü elde ederken, Newton, bilimsel kavramı 1687'de İkinci Termodinamik Yasasında tanımladı.
Huysuzluk kuvvetini belirlemek için yazdığı formül Huygens, bir nesnenin kütlesini teğetsel hızının karesiyle çarpar ve ürünü eğrilik yarıçapına böler. Newton, “Principia Mathematica” adlı çalışmasının yayınlanmasında termodinamik yasalarını tanımladı. Huygens, merkezcil kuvveti merkezkaç kuvveti konusundaki daha büyük araştırmaların bir parçası olarak tanımladı.
