İçine batırılan nesneler üzerine bir akışkan tarafından uygulanan kuvvetin adı kaldırma kuvveti olarak bilinir. Kaldırma kuvveti her zaman yukarı doğru yönlendirilir; suya batmış vücudun ağırlığına karşı koyan kuvvettir. Bu kuvvet, yer değiştiren sıvının ağırlığına büyük ölçüde eşittir.
Kaldırma kuvvetleri, cisim üzerine sıvı tarafından uygulanan basınçtan kaynaklanmaktadır. Bir nesnenin sıvı üzerinde yüzdüğü veya içine daldırılmış olup olmadığı her zaman mevcuttur. Akışkanların basıncı derinlikle arttığından, akışkanın içine tamamen batmış bir nesnenin yüzen bir nesneden daha fazla basınç yaşadığı izlenir.