Kapalı döngü ve açık döngü sistemleri iki farklı kontrol türüdür. Kontrol teorisi, dinamik sistemlerin girdilerle olan davranışını ele alan, disiplinlerarası bir mühendislik ve matematik dalıdır. Çıktı miktarının işlemlerin girdi miktarına etkisi olmayan sistemler açık çevrim kontrol sistemleridir. Çıkış miktarı ve negatif geri besleme işlemlerinin girdi miktarını etkilediği sistemler kapalı devre kontrol sistemleridir.
Kapalı devre kontrol sistemleri kapalı bir kontrol döngüsüne sahiptir, negatif geri besleme ile bozulmalara karşı koyabilir ve kontrol edilen değişken solmazsa dengesiz olma potansiyeli vardır. Açık döngü kontrol sistemleri bir açık döngü eylemi gösterir ve yalnızca karşı koymak için tasarlandıkları bozulmalara karşı koyabilir. Alman Ruhr Üniversitesi Bochum, basit bir oda ısıtma sistemi örneğini izleyerek bu kapalı-döngüyü açık-döngü kontrolüne karşı açıklıyor. Bir oda ısıtma sistemi için bir açık döngü kontrolü, bir kontrol cihazına beslenen bir dış termostata sahiptir. Dış ortam sıcaklıkları belirlenmiş bir seviyeye düştüğünde, kontrol cihazı, iç mekan sıcaklığını ısıtmak için ısı kaynağını tetikler. Bir pencere açıldığında ve oda sıcaklığı düştüğünde, bu rahatsızlık kontrol cihazında algılanmaz, çünkü dış hava sıcaklığı iç oda sıcaklığını etkiler. Termostat ve kontrol cihazı odanın içine taşınırsa, sistem kapalı devre kontrol tasarımı haline gelir. İç oda sıcaklığı, termostatın ayar noktası değeri ile ölçülür ve belirlenir. Bir pencere açılırsa, bu bozulma denetleyici tarafından algılanır ve kaldırılır. Bu rahatsızlık algılama ve kontrol negatif bir geri besleme döngüsü oluşturur.
