Tüm maymunlar Kingdom Animalia, Phylum Chordata, Class Mammalia ve Order Primatlar'a aittir. Bunlar Cebidae veya Yeni Dünya maymunları ve Cercopithecidae veya Eski Dünya maymunlarıdır. Bu ailelerin her birinde birkaç cins maymun ve her cins içinde birçok tür vardır.
Bir maymunun Eski Dünya mı yoksa Yeni Dünya türü olarak mı sınıflandırıldığı çeşitli özelliklere bağlıdır. Bunlar arasında kuyruğun kalitesi, burnun yapısı ve diş düzenlemesi vardır. Yeni Dünya maymunları, yavru öncesi kuyruklara sahipti veya kuyruğu yokken, Eski Dünya maymunları da kuyrukludur, ancak asla önyargısızdırlar. Eski Dünya maymunlarının 12 yerine premolar sekiz vardı ve burun delikleri aşağıya bakarken, Yeni Dünya maymunları yukarı doğru işaret eden burun deliklerine sahipti.
Cebidae maymunlarının ortak türleri capuchin maymunu ve altın aslan tamarindir. Capuchin maymunları birkaç cinse düşer. Sapajus cinsi diğerleri arasında büyük başlı capuchin ve Margarita Adası capuchin içerir. Cebus cinsi, beyaz cepheli ve beyaz cepheli capuchinleri içerir. Altın aslan tamarin, dört ayrı, ancak benzer aslan tamarin türünün olduğu Leontopithecus cinsinin bir üyesidir. Yaygın Eski Dünya maymun cinsleri arasında Yeşil maymun türlerini içeren Klorocebus ve birçok makak türünü içeren Macaca bulunur.