Bir çelik geminin sağlam olması koşuluyla, aşağıdaki sudan gelen yukarı doğru basınç nedeniyle suda ayakta kalır, bu da tekneyi yukarı doğru iter ve batmasını önler. Çelik gemileri tutan su basıncı ayakta kalan yüzdürme kuvveti olarak adlandırılır.
Gemiler yüzeyde yüzdüğünde ve dalgalar arasında süzüldüğünde, bir miktar suyun yerini değiştirirler. Su, orijinal durumuna geri dönmeli ve bunu yaparken, geçen gemiye yukarı doğru bir güçle bastırmalıdır.
İlk başta, çelik gibi ağır bir metalin suda çok kolay yüzebilmesi mümkün görünmeyebilir, ancak çelik gemilerin yüzebilme kabiliyeti, yerçekimi ve yüzdürme kuvvetleri arasındaki uygun dengeden geliyor. Yerçekimi gerçekten de gemiyi aşağıya çekiyor, ancak eşit derecede güçlü yüzdürme kuvveti onu ayakta tutuyor. Yüzdürme kuvvetinin arkasındaki teori, "tamamen veya kısmen sıvıya batırılmış olan herhangi bir nesneyi, nesne tarafından yer değiştirilen sıvının ağırlığına eşit bir kuvvetle şamandırarak" ifade eden Arşimet prensibine dayanmaktadır. Temel olarak, yerinden edilen su hacmi arttıkça, yüzdürme kuvveti artar. Bu, bazı gemilerin neden su yüzeyinde diğerlerinden daha yüksek durduğunu açıklamaya yardımcı olur.