Bal arılarının ve bombus arılarının her ikisinde de torakslarına bağlı toplam altı tane olmak üzere üç çift bacak bulunur. Vücuda en yakın kısım olan coxa, trokanter, femur, tibia ve tarsus tarafından azalan sırada takip edilir.
Arı bacakları tipik olarak polen toplanması için sepet benzeri tüyler, nesneleri işlemek için bir pençe, anteni antenden çıkarmak için bir alet ve bir polen presi gibi özel özelliklerle donatılmıştır. Bumblebee bacakları, bal arısı bacaklarından polen sepetleri, polen ve nektar toplamak için arka ayaklarında özel boşluklar olması nedeniyle bal arısı ayaklarından farklıdır.
