Üç temel toprak türü kum, silt ve kildir. Diğer toprak türleri arasında tencere, turba ve tuzlu toprak bulunur. Toprak, ince öğütülmüş kaya parçacıklarından ve ayrıştırılmış bitki maddesinin kalıntıları gibi organik malzemeden oluşur.
İnsanlar toprağı ayırt edici özelliklerine ve potansiyel kullanımını belirleyen kriterlere göre sınıflandırır. Toprak tiplerinin sınıflandırılması, toprağın amaçlanan amacına bağlıdır. Birleşik Toprak Sınıflandırma Sistemi, Kuzey Amerikalı mühendislerin toprak tipini belirlemek için kullandıkları en yaygın yöntemdir. ABD Tarım Bakanlığı toprak taksonomisi ve Dünya Toprak Kaynakları Referans Tabanı gibi sistemler, kaynak olarak kullanılan toprakları sınıflandırır.