2014 yılı itibariyle, ayın yüzeyinde 12 astronot yürüdü. Ek insanlar, aya inen insan uzay gemilerini yönetti ancak yüzeyinde yürümediler.
Ay'da yürüyen ilk iki astronot 1969'da Apollo 11 misyonundan Neil Armstrong ve Buzz Aldrin'di. Daha sonra o yıl Alan Bean ve Pete Conrad Apollo 12 görevinde ayda yürüdü. 1971'de Edgar Mitchell ve Alan Shepard, Apollo 14 görevinde iken ayda yürüdüler. Apollo 15 görevi, 1971 yılında da David Scott ve James Irwin'i ayın yüzeyine getirdi. John Young, Charles Duke, Eugene Cernan ve Harrison Schmitt 1972'de ayı ziyaret etti.
