Bir nesnedeki maddenin miktarı, kütlesi olarak adlandırılır. Bir nesnenin kütlesi, ağırlığını belirleyen faktörlerden biri olmasına rağmen, farklı bir özelliktir. Bir nesnenin ağırlığı yerçekiminden etkilenir ve yerçekimi çekimi yapan başka bir nesneyle ilgili konumuna bağlı olarak değişebilir; bununla birlikte, bir nesnenin kütlesi, Dünya'nın yerçekimi alanının ötesindeki uzayda olduğu gibi, üzerinde etkili bir yerçekimi olmasa bile, sabit kalır.
Bir nesnenin, kapladığı fiziksel alanda bulunan ve hacmi olan kütlesinin miktarı, yoğunluğunu belirler. Ağırlık gibi, bir nesnenin yoğunluğu kütlesinden farklı bir özelliktir. Bir cismin yoğunluğu hacmine bölünerek kütlesine eşittir. Bir nesnenin kütlesi gram veya kilogram cinsinden ölçülürken, yoğunluk ölçümü, santimetreküp başına gram veya gram cinsinden gram gibi hacme oran olarak ifade edilir.
Bir nesneye bir kuvvet uygulandığında, bu kuvvete tepki olarak hızlanmasının derecesi nesnenin kütlesi tarafından belirlenir. Bir cisimdeki daha büyük bir kütle derecesi, ona atalet denilen şeyin daha büyük bir derecesini verir. Bir nesnenin üzerinde hareket eden bir kuvvete dayanacağı veya hareket ettikten sonra hareket halinde kalmasının derecesi ataletiyle ilgilidir ve bu nedenle nesnenin içerdiği kütle miktarına da bağlıdır.
