Abraham Maslow'un psikoloji çalışmasına katkısı, kendini gerçekleştirme kavramlarını ve ihtiyaçlar hiyerarşisini araştırmayı içerir.
Maslow'un İhtiyaçlar Hiyerarşisi, insanları neyin motive ettiğini anlamak için geliştirilmiştir. İlk ve en yaygın kullanılan heirarşi beş aşamayı içeriyordu: biyolojik ve fizyolojik ihtiyaçlar, güvenlik ihtiyaçları, sevgi ve aidiyet ihtiyaçları, saygı ihtiyaçları ve kendini gerçekleştirme. Bu fikir, daha yüksek seviyedeki büyüme ihtiyaçlarını karşılamak için ilerlemeden önce, daha düşük seviyedeki temel ihtiyaçları karşılaması gerektiği kavramı altında çalışmaktadır.
Hava, yemek, cinsiyet ve barınak gibi biyolojik ve fizyolojik ihtiyaçlar, güvenlik, düzen, yasa ve özgürlük gibi emniyet gereksinimlerine geçmeden önce yerine getirilmelidir. İkinci seviyeye ulaşıldığında, bireyler sevgi ve aidiyet ihtiyaçlarını takip etmekte özgürdür. Süreç kendini gerçekleştirme ile tamamlanıyor.
Kendini gerçekleştirme, insanların tüm potansiyellerini gerçekleştirebilecekleri fikridir. Maslow, Albert Einstein ve Henry David Thoreau gibi bireylere kendini gerçekleştirme örnekleri olarak baktı. Birçok insan kendini gerçekleştirme çabasında olmasına rağmen Maslow, insanların yalnızca yüzde 2'sinin tam olarak tam duruma ulaştığına inanıyordu.
Maslow'un teorileri, insanda neyin yanlış gittiğini ve anormal psikolojiyi belirlemek yerine insan davranışını daha olumlu bir şekilde ele alarak insancıl psikolojinin temelini attı.