Zürafa palto renkleri açık tenlerden neredeyse siyaha kadar değişir. 2014 yılı itibariyle, değişen renklendirmelerini hesaba katan habitat ve yaşam tarzlarında farklı olan dokuz zürafa türü vardır. Bir zürafa alt türü olan Thornicroft'taki işaretler, yaşla birlikte kararabilir.
Zürafa'nın tüm alt türlerinde, açık ten rengi bir palto üzerinde kahverengi lekeler bulunur. Bazı alt türler, Masai zürafasında meşe yaprağı şekilleri veya ağda zürafanın üzerindeki lekeler arasında çok küçük, ince bej çizgiler gibi desenler tanımlamıştır. Zürafalar, dünyanın en uzun memelileri olup, yüksekliği 14 ila 18 feet arasındadır. Zürafa bebekleri 6 metre boyunda doğar ve günde 1 inç kadar büyür.