Yılanlar, diğer yılanların yaydığı kimyasal ipuçlarını toplamak için iyi gelişmiş vomeronasal sistemlerini kullanarak birbirleriyle iletişim kurar. Ayrıca kendileriyle ilgili bilgileri paylaşmak için feromon adı verilen kimyasalları da geride bırakırlar.
Yalnız hayvanlar olarak yılanlar nadiren birbirleriyle iletişim kurar. Çoğunlukla üreme ortakları bulmak, güvenceye almak ve savunmak için iletişim kurarlar. Yılanlar havadan gelen sesleri net bir şekilde duyamıyorlar. Ortamdaki kimyasal ipuçlarını analiz etmek için tat ve koku alma duyularını kullanırlar. Vomeronasal sistemleri birbirleriyle iletişim kurmalarını, avlarını bulmalarını ve yakındaki avcıları koklamalarını sağlar.
Vomeronasal sistemlerinin merkezi bileşenine Jacobson’un ağzında bulunan organı denir. Yılanların çevreyi koklamasını ve bir kokunun yerini belirlemesini sağlayan kimyasalları alan iki açıklığı vardır. Jacobson’ın organı, bir yılan dilini her attığında çevreden kimyasallar toplar.
Yılanlar ayrıca diğer yılanların yaşlarını, cinsiyetlerini ve üreme durumlarını belirlemek için feromonları toplar. Ek olarak, bazı erkek yılanlar, özellikle kadın yılanların yaklaştığı üreme mevsimi boyunca, diğer erkeklerle savaşarak hâkimiyetlerini ifade eder. Erkekler, rakiplerinden daha yüksek bir fiziksel pozisyonda kalarak, düşmanlarını zemine iterek veya ısırmakla, üstünlüklerini bildirirler.
Ayrıca, yılanlar seğirerek veya sarsılarak dokunsal iletişim sergiler. Bu hareketler, bir dişi yılanın onaylayıp onaylamadığını belirlemelerine yardımcı olur. Dişi yılanlar bazen onaylarını göstermek için kuyruklarını kaldırır veya sallar.