Örümcek maymunu hariç, tüm primatlar her elinde ve ayağında beş parmak ve beş parmağa sahiptir. Örümcek maymunlarının ellerinde dört parmak ve her ayağında beş parmak bulunur.
Bir primat, parmaklarında ve ayak parmaklarında mükemmel esnekliğe sahiptir. Bu, hayvanın ağaçlara kolaylıkla tırmanmasına, dalları tutmasına ve yemeğini ağzına götürmesi için manipüle etmesine izin verir. Ellerde ve ayaklarda beş esnek bağlantı bulunur ve tüm primatlar parmaklarının ucunda pençelere sahiptir, kazma, çizme ve hatta avcılara karşı koruma için kullanılabilecek parmak uçları ve ayak parmakları vardır.