İlk at türü, 45-60 milyon yıl önce, Eosen olarak bilinen dönemde, Asya, Avrupa ve Kuzey Amerika'da ortaya çıktı. Bu küçültme türünün kısmi fosilleri İngiltere'de İngiltere'de keşfedildi. 1841, paleontolog Richard Owen tarafından kendisine Hyracotherium ya da "köstebek canavarı" adını verdi.
Daha sonra bulunan bulgular, hayvanın nasıl görünmesi gerektiği hakkında daha kapsamlı bir izlenim verdi ve türlerin adı “şafak atı” anlamına gelen Eohippus olarak değiştirildi.
Atların evcilleştirilmesinin, 6.500-7.000 yıl önce Babil, Asur, Mısır ve Avrasya'nın bazı bölgelerinde gerçekleştiği düşünülmektedir. Bununla birlikte, kesin tarih ve yer bilinmemektedir, daha 4.000'de Orta Asyalılara atfedilen daha muhafazakar tahminler vardır.
