Dört ana tip arazi şekli dağlar, platolar, ovalar ve tepelerdir. Bir yeryüzü biçimi, Vadiler, popolar, havzalar ve kanyonlar gibi diğer küçük yeryüzü biçimlerini içeren Dünya yüzeyindeki herhangi bir doğal özellik olarak tanımlanır.
Yer şekilleri genellikle tektonik plakaların hareketi ve erozyon yoluyla yaratılır. Örneğin, iki tektonik plaka arasındaki çarpışma, Dünya kabuğunun katlanmasına ve devasa dağlar yaratmasına neden olabilir. Aynı zamanda yeni yer şekilleri yaratabilen ve yok edebilen volkan oluşumlarına yol açabilir. Erozyon, yeryüzü biçimlerini yıkmak ve bir türü diğerine dönüştürmekten sorumludur. Zamanla rüzgar ve su vadiler oluşturmak için kaya ve toprağı aşındırabilir ya da sonunda dağları tepelere çevirebilir.
Hem erozyon hem de tektonik levha hareketi binlerce veya milyonlarca yıllık bir sürede gerçekleşir. Büyük Kanyon'u oymak Colorado Nehri'ni 6 milyon yıldan fazla sürdü, Mt. Everest ve diğer çoğu dağlar bundan çok daha yaşlı.
İsimlerine rağmen, toprak formları özellikle denizlerde ve denizlerde su altında da oluşabilir. Bu su altı yeryüzü şekilleri genellikle büyük dağ silsileleri, volkanlar veya havzalar biçimini alır. Neredeyse 37.000 feet derinlikte, Mariana Çukuru dünyanın en derin alan şeklidir.