Newton'un fizik yasalarına göre, yerçekimi kütle ve mesafeye bağlıdır. Yerçekiminin ne kadar güçlü olduğu iki nesne arasındaki çekici kuvvete bağlıdır.
Matematiksel olarak, Newton ağırlık yasasını F = GMm /r ^ 2 olarak ifade etti. Bu denklemde F kuvvet, G yerçekimi sabiti 6.67 x 10-8, M ve m iki cismin kütlesidir ve r iki cisim arasındaki mesafedir. Buna göre, Dünya'nın kütlesini iki katına çıkarmak, çekim kuvvetinin iki kat daha güçlü olmasını sağlar. Ek olarak, nesneyi Dünya'dan dört kez uzaklara çekmek, onu 12 kat daha zayıflatır.
Nesnenin şekli, yoğunluğu ve yapıldığı malzeme yerçekimini etkilemez. Newton'un ağırlık yasasına ek olarak, üç hareket kanunu daha vardır:
İlk kural, hareket eden nesnelerin düz bir çizgide aynı hızla devam ettiğini ve atıl olan nesnelerin etkisiz kaldığını belirtir.
İkinci kural, bir nesnenin hareketlerini değiştirdiğinde, bu değişikliklerin ona etki eden kuvvetlerle doğru orantılı olduğunu belirtir. Denklem olarak ifade edilen, F = ma, F kuvvet, m hareket ve ivmedir.
Üçüncü kural, var olan her gücün zıt bir kuvveti olduğunu belirtir. Örneğin, bir kişi yerden sıçradığında, toprağa baskı uyguladığı için bunu yapabilir.