İçgörü öğrenimi, herhangi bir gerçek dünya denemesi veya hatası olmadan, düşünceye göre sorunların çözümleriyle geliyor. İçgörü öğrenimi ile bazen çözüm çabucak gelir ve diğer zamanlarda iyi düşünmeyi içerir akıl.
İçgörü öğrenme teorisi, şempanzelerde öğrenme sürecini inceleyen Wolfgang Kohler tarafından geliştirilmiştir. Kohler, şempanzelerin yiyeceklerini, bir bariyerin arkasındaki veya tavandan asılı gibi, ulaşılması zor yerlere yerleştirmeyi denedi. Şempanzeler, gıda maddelerine kolayca ulaşamamada öfke ve hayal kırıklığı gösterdi. Sonra bir kerede, bir şempanze, yiyeceğe ulaşmak için istifleme kutuları veya bir direkle yere vurmak gibi bir çözüm bulacaktır.