Vinç, antik Yunanlılar tarafından MÖ 900 yıllarında icat edildi. Orijinal tasarım, modern vinç makinelerinden çok daha hafifti ve eşekler ve diğer yük canavarları tarafından desteklenecekti.
Eski Yunanlılar tarafından kullanılan ilk vinçler çok basitti. Yunanlıların tapınaklar, tiyatrolar ve limanlar gibi devasa yapılar oluşturmalarına izin veren, malzemeleri kaldırabilecek iplere bağlı uzun nesnelerden oluşuyordu. Vinçler tarafından yapıldığı düşünülen en eski ana yapının, Corinth antik kentinde bir lahit olduğuna inanılıyor. 2.3 ton ağırlığındaki 2900 yıllık taş nesnesini indirmek için bir kaldırma tertibatı gerekli olacaktı.
