Üst kolun dışardan görülebilen kasları, pazı brachii, triceps brachii, brachioradialis ve uzatıcı carpi radialus longus'tur. Coracobrachialis ve brachialis daha derin üst kol kaslarıdır. Deltoid kas, kolun hareket alanını artıran bir omuz kasıdır.
Üst kol, kolun omuz ekleminden dirsek eklemine kadar uzanan kısmıdır. Triceps kası dışındaki tüm üst kas kasları, kolun ön veya ön tarafında bulunur. Triceps, kolun arkasındaki veya arkasındaki tek kastır.
