Yerçekimi tüm erozyon ajanlarının arkasındaki itici güçtür. Erozyon işlemi, kaya, toprak ve mineralleri rüzgar, akan su, dalgalar, buzullar ve yağmur nedeniyle bir yerden diğerine taşır. Yerçekimi kayaları ve toprağı tepelerden ve dağlardan aşağıya doğru zorlar ve böylece Dünya'nın yüzeyini aşındırır. Yağış yerçekimi nedeniyle Dünya'ya düşer ve su döngüsünden erozyona neden olur.
Yerçekimi birçok erozyon unsurunu etkiler. Akarsular ve nehirler, su yolunun gradyanı veya eğimi boyunca yerçekimi kuvveti nedeniyle aşağı akar. Su, silt ve tortuları kaynak noktalarından uzakta tutar ve bu toprakları daha da aşağısında biriktirir. Su yamaçlarda yağmur gibi düşer ve yükselen yer formunun kenarından aşağıya doğru akar. Hareketli su, sonunda yol veren ve yokuş aşağı düşen sıkıştırılmış kirleri zayıflatır.
Yerçekimi, buzullarda yer alan ve kalın buzun ezilme ağırlığından dolayı erozyona neden olur. Daha temel olarak, buzul buzu oluşturan çökelti, yerçekiminin çekilmesi nedeniyle Dünya yüzeyine düşer. Malzemeler rüzgarla taşındığında, toz parçacıkları sonunda gezegenin yerçekimsel çekimi nedeniyle yüzeye geri düşer.
Erozyon normalde, ABD'deki Büyük Kanyon'da olduğu gibi, zaman içinde yavaşça gerçekleşir. Çok fazla miktarda malzemenin kısa bir sürede taşınması durumunda, çamurluklarda ve taşkınlarda daha fazla ani erozyon örneği oluşur.
