İnsan vücudundaki top ve soket eklemlerinin en iyi örnekleri omuz eklemi ve kalça eklemidir. Bunlar, kollardan ve bacaklardan gelen kemiğin hareket etmesini sağlayan son derece hareketli eklemlerdir geniş bir hareket aralığında serbestçe.
Bilya ve soket eklemi iki ana bileşenden oluşur. Soket, yarım küre şeklinde bir çöküntüye sahip pelvis gibi bir kemikte oyuk bir kesiktir. İkinci bileşen, topun içine sıkıca girmesine izin veren, bilyenin tepesi gibi biçimlendirilmiş yerleştirme kemiğinin tepesidir. Kalça eklemi, yuvarlak pelvis soketi ve yuvarlak femur kemiğinden oluşur.
